クワッドローターとは何ですか？

A クワッドローターまた、quadrotorと呼ばれます ヘリコプター、quadrotor、[1]持ち上げ、4ローターによって推進されたマルチコプターヘリコプターです。固定翼機とは対照的に、そのリフトがローターのセット（垂直に配向プロペラ）によって生成されるのでQuadcoptersは、回転翼航空機のように分類されます。 

ほとんどのヘリコプターとは異なり、quadcoptersは、同一の固定ピッチプロペラの2セットを使用します。 2時計回り（CW）と2反時計回り（CCW）。これらは、リフトとトルクを制御するためのRPMの変化を使用しています。車両運動の制御は、それによってトルク荷重とスラスト/リフト特性を変更する1つまたは複数のロータディスクの回転速度を変更することによって達成される。[要出典 

早朝のフライト、クワッドローター（ 'quadrotor」という）の歴史の中での構成は、垂直飛行中の永続的な問題のいくつかの解決策として見られました。トルクによって誘導される制御上の問題（ならびに有用な揚力を発生しないテールローターに由来する効率の問題）が逆回転することによって除去することができ、比較的短いブレードは、構築する方がはるかに簡単です。有人デザインの数は、1920年代と1930年代に登場しました。これらの車両は、最初に成功した空気より重い垂直オフと着陸取る（VTOL）車の中にあった。[2]しかし、早期の業績不振に苦しんプロトタイプ、[2]と不良によるに、あまりにも多くのパイロットの作業負荷を必要とし、後者のプロトタイプ安定性の増強[3]、限られた制御権限。 

さらに最近ではクワッドローターのデザインは、無人航空機（UAV）の研究で普及しています。これらの車両は、航空機を安定化させるために電子制御システム及び電子センサを使用します。その小さなサイズとアジャイル操作性と、これらのquadcoptersは、屋内だけでなく屋外で流すことができます。