Was ist quadcopter?

EIN quadcopter, Auch als Quadrocopter Hubschrauber, Quadrocopter, [1] ist ein Multirotor-Hubschrauber, der angehoben und von vier Rotoren angetrieben. Quadcopters werden als rotorcraft klassifiziert, im Gegensatz zum Starrflügler, weil ihre Lift wird durch einen Satz von Rotoren (vertikal orientierten Propeller) generiert. 

Anders als die meisten Hubschrauber, quadcopters verwenden 2 Sätze identische Festschlagen Propeller; 2 im Uhrzeigersinn (CW) und 2 gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Diese Nutzung Variante des RPM zu heben und Drehmomentregelung. Kontrolle der Fahrzeugbewegung wird durch Änderung der Rotationsgeschwindigkeit von einem oder mehreren Rotorscheiben, wodurch seine Drehmomentbelastung und Schub / Auftriebseigenschaften ändern erreicht. [Bearbeiten] 

Früh in der Geschichte von Flucht, quadcopter Konfigurationen wurden als mögliche Lösungen für einige der anhaltenden Probleme in Vertikalflug gesehen (als "Quadrocopter" genannt); Drehmoment-induzierten Kontrollprobleme (sowie Fragen der Effizienz von der Heckrotor, der keine nützliche Hebe erzeugt Ursprung) durch Gegenrotation eliminiert werden, und die relativ kurzen Schaufeln sind viel einfacher zu konstruieren. Eine Reihe von bemannten Entwürfe erschienen in den 1920er und 1930er Jahren. Diese Fahrzeuge gehörten zu den ersten erfolgreichen schwerer als Luft vertikalen Start und Landung (VTOL) Fahrzeuge. [2] Allerdings frühe Prototypen von schlechten Leistung litt, [2] und letztere Prototypen benötigte zu viel Arbeitsbelastung des Piloten, aufgrund der schlechten Stabilität Augmentation [3] und begrenzte Kontrollbehörde. 

In jüngerer Zeit quadcopter Designs haben sich in unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) Forschungs beliebt. Diese Fahrzeuge mit einem elektronischen Steuersystem und elektronischen Sensoren, um das Flugzeug zu stabilisieren. Mit ihrer geringen Größe und agile Wendigkeit können diese quadcopters in Innenräumen als auch im Freien geflogen werden.