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O que é Quadrotor?

  • Autor:Singdatoys
  • Solte em:2015-12-28

UMA Quadrotor, Também chamado de quadrotor helicóptero, Quadrotor, [1] é um helicóptero multirotor que seja levantado e propelido por quatro rotores. Quadcopters são classificados como aeronaves de asas rotativas, por oposição a aeronave de asa fixa, porque o seu elevador é gerado por um conjunto de rotores (hélices orientados verticalmente). 

Diferentemente da maioria dos helicópteros, quadcopters usar 2 conjuntos de hélices inclinados fixos idênticos; 2 no sentido horário (CW) e 2 anti-horário (CCW). Estes variação uso do RPM para controlar elevador e torque. Controle de movimento do veículo é conseguido através da alteração da taxa de um ou mais discos de rotação rotor, mudando assim a sua carga de torque e características impulso / elevador. [Carece de fontes?] 

No início da história do vôo, Quadrotor (referido como 'quadrotor') configurações eram vistos como possíveis soluções para alguns dos problemas persistentes em vôo vertical; questões de controlo induzida pelo torque (bem como questões de eficiência originários do rotor de cauda, ​​que não gera útil elevador) pode ser eliminado por contra-rotação e as lâminas relativamente curtos são muito mais fáceis de construir. Uma série de projetos tripulados apareceu nos anos 1920 e 1930. Estes veículos estavam entre os primeiros a descolagem ea aterragem (VTOL) veículos mais pesados ​​do que o ar verticais de sucesso. [2] No entanto, os primeiros protótipos sofreu de mau desempenho, [2] e últimos protótipos necessários muita carga de trabalho dos pilotos, devido à má aumento de estabilidade [3] e autoridade de controlo limitado. 

Mais recentemente projetos Quadrotor tornaram-se populares em veículos aéreos (UAV) de pesquisa não tripulados. Estes veículos utilizar um sistema de controlo electrónico e sensores electrónicos para estabilizar a aeronave. Com seu pequeno tamanho e capacidade de manobra ágil, estas quadcopters pode ser feita dentro de casa, bem como ao ar livre.