쿼드 콥터는 무엇인가?

에이 쿼드 콥터또한 quadrotor라고 헬리콥터, quadrotor, [1] 상승과 네 개의 로터에 의해 추진되는 멀티 콥터 헬기입니다. 고정 날개 항공기는 달리 자신의 리프트는 회 전자의 세트 (수직 방향 프로펠러)에 의해 생성되기 때문에 Quadcopters은, 회전 익기로 분류됩니다. 

대부분의 헬리콥터는 달리, quadcopters 동일한 고정 투구 프로펠러 2 세트를 사용; 이 시계 방향 (CW), 2 반 시계 방향 (CCW). RPM의 이러한 사용의 변화는 리프트 및 토크를 제어 할 수 있습니다. 차량의 움직임을 제어함으로써 그 토크 및 추력 하중 / 리프트 특성 변경, 하나 이상의 로터 디스크의 회전 속도를 변경함으로써 달성된다. [인용문 필요] 

초기 비행, 쿼드 콥터의 역사에서 구성이 수직 비행 지속 몇 가지 문제에 대한 가능한 해결책으로 간주되었다 ( 'quadrotor'이라 함); 유도 토크 제어 문제 (뿐만 아니라 유용한 리프트를 생성하지 테일 로터로부터 발생 효율 문제)를 반 회전함으로써 제거 될 수 있고, 비교적 짧은 블레이드를 구성하는 것이 훨씬 쉽다. 유인 디자인의 수는 1920 년대와 1930 년대에 나타났다. 이 차량은 최초의 성공적인 공기보다 무거운 수직 이착륙이 걸릴 (VTOL) 차량 중이었다. [2] 그러나, 초기의 성능 저하로 고통 프로토 타입, [2] 인해 가난한 사람들에게 너무 많은 파일럿 작업 부하를 필요 후자의 프로토 타입 안정성 증가 [3] 제한된 제어 권한. 

최근에 쿼드 콥터 디자인은 무인 항공기 (UAV) 연구에서 인기를 끌고있다. 이들 차량은 항공기 안정화 전자 제어 시스템 및 전자 센서를 사용한다. 작은 크기와 민첩한 기동성,이 quadcopters 실내뿐만 아니라 야외 비행 할 수있다.