Quel est quadcopter?
UN quadcopter, Également appelé un quadrirotor hélicoptère, Quadrirotor, [1] est un hélicoptère de multirotor qui est soulevé et propulsé par quatre rotors. Quadcopters sont classés comme giravion, par opposition aux aéronefs à voilure fixe, parce que leur ascenseur est générée par un ensemble de rotors (des hélices orientées verticalement).
Contrairement à la plupart des hélicoptères, quadcopters utilisent 2 jeux d'hélices fixes identiques en pente; 2 aiguilles d'une montre (CW) et 2 dans le sens antihoraire (CCW). Ce utilisation variation de RPM pour contrôler ascenseur et couple. Contrôle de mouvement du véhicule est réalisé en modifiant le taux d'un ou plusieurs disques de rotation du rotor, changeant ainsi sa charge de couple et les caractéristiques de poussée / de levage. [Citation nécessaire]
Tôt dans l'histoire de vol, quadcopter (dénommé «quadrirotor ') configurations ont été considérés comme des solutions possibles à certains des problèmes persistants en vol vertical; les questions de contrôle induite couple (ainsi que les questions d'efficacité provenant du rotor de queue, ce qui génère pas d'ascenseur utiles) peuvent être éliminés par contre-rotation et les pales relativement courtes sont beaucoup plus faciles à construire. Un certain nombre de conceptions habités est apparu dans les années 1920 et 1930. Ces véhicules ont été parmi les premiers décollage et l'atterrissage (VTOL) véhicules plus lourds que l'air verticaux succès. [2] Toutefois, les premiers prototypes souffert d'une mauvaise performance, [2] et derniers prototypes nécessaires pilote trop de charge de travail, due à une mauvaise augmentation de la stabilité [3] et l'autorité de contrôle limité.
Plus récemment conceptions Quadcopter sont devenus populaires dans le véhicule aérien (UAV) recherche sans pilote. Ces véhicules utilisent un système de commande électronique et des capteurs électroniques pour stabiliser l'aéronef. Avec leur petite taille et la maniabilité agile, ces quadcopters peuvent être transportés à l'intérieur comme à l'extérieur.