Что quadcopter?
quadcopter, Также называемый quadrotor вертолет, Quadrotor, [1] является Мультикоптер вертолет, который поднимается и продвигается четырех роторов. Quadcopters классифицируются как вертолётов, в отличие от самолетов, потому что их лифт порождается множеством роторов (вертикально ориентированные винтами).
В отличие от большинства вертолетов, quadcopters использовать 2 комплекта одинаковых основных скатных винтов; 2 по часовой стрелке (CW) и 2 против часовой стрелки (CCW). Они используют изменение оборотов для управления лифтом и крутящий момент. Контроль движения транспортного средства достигается путем изменения скорости вращения одного или нескольких дисков ротора, тем самым изменяя его крутящего момента и тяги / подъема характеристики. [Править]
В начале истории полета, quadcopter (упоминается как '') quadrotor конфигурации были замечены в качестве возможных решений некоторых постоянных проблем в вертикальном полете; вопросы контроля крутящего момента, вызванного (а также вопросы эффективности, происходящие из хвостовой ротор, который не генерирует полезную лифт) могут быть устранены путем встречного вращения и относительно короткие клинки намного легче построить. Ряд пилотируемых конструкций появились в 1920-х и 1930-х годов. Эти транспортные средства были одними из первых успешных тяжелее воздуха вертикального взлета и посадки (СВВП) транспортных средств. [2] Однако, ранние прототипы пострадали от плохой работы, [2] и последние прототипы, необходимые слишком много пилотный нагрузку, из-за бедных автостабилизация [3] и ограниченный контрольный орган.
Совсем недавно quadcopter конструкции стали популярными в беспилотный летательный аппарат (БПЛА) исследований. Эти транспортные средства используют электронную систему управления и электронные датчики для стабилизации самолета. С их небольшого размера и гибкой маневренности, эти quadcopters может быть поднят в помещении и на открытом воздухе.