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什么是四轴飞行器?

  • 作者:Singdatoys
  • 发布时间::2015-12-28

一个 四轴飞行器也称为quadrotor 直升机,quadrotor,[1]是提升和由四个转子推进的多转子直升机。 Quadcopters被分类为旋翼飞行器,而不是固定翼飞机,因为它们的电梯是由一组配合的转子(垂直定向的推进器)中产生。 

与大多数直升机,quadcopters使用2台相同的固定投螺旋桨; 2顺时针(CW)和2反时针(CCW)。 RPM的这些用变化来控制电梯和扭矩。车辆运动的控制是通过改变一个或多个转子轮盘的旋转速度,从而改变其转矩负载和推力/升力特性来实现的。[来源请求] 

早在飞行,四轴飞行器的历史记录(称为“quadrotor')配置被视为可能的解决方案的一些中垂直飞行的持续存在的问题;转矩引起的控制的问题(以及效率问题从尾旋翼,其产生任何有用的电梯始发)可以通过反向旋转而被消除,并且相对较短的叶片更容易构建。许多载人的设计出现在20世纪20年代和30年代。这些车辆是第一个成功的重于空气的垂直起降(VTOL)的车辆之一。[2]然而,早期的原型来自业绩不佳遭遇,[2]和要求的太多了试点工作负荷,由于不良后者原型增稳[3]和有限的控制权限。 

最近四轴飞行器的设计已经成为无人机(UAV)的研究热门。这些车辆使用的电子控制系统和电子传感器以稳定飞机。由于其体积小,灵活的操控性,这些quadcopters可以在室内和室外飞行。