¿Cuál es Quadcopter?

LA Quadcopter, También llamado un quadrotor helicóptero, Quadrotor, [1] es un helicóptero multirotor que está levantado y propulsado por cuatro rotores. Quadcopters se clasifican como helicópteros, a diferencia de las aeronaves de ala fija, debido a que su elevación es generado por un conjunto de rotores (hélices orientadas verticalmente). 

A diferencia de la mayoría de los helicópteros, quadcopters utilizan 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido antihorario (CCW). Estos utilización variación de RPM para controlar la elevación y el par. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando así su carga de par y las características de empuje / elevación. [Cita requerida] 

Temprano en la historia del vuelo, Quadcopter (denominado «quadrotor ') configuraciones fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control del par de torsión inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes de la del rotor de cola, que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminados por contra-rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Varios diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros despegue y aterrizaje (VTOL) vehículos más pesado que el aire verticales exitosos. [2] Sin embargo, los primeros prototipos sufrido de mal desempeño, [2] y últimos prototipos necesarios demasiada carga de trabajo del piloto, debido a la mala aumento de la estabilidad [3] y la autoridad de control limitado. 

Más recientemente diseños QuadCopter han hecho populares en vehículo aéreo (UAV) la investigación no tripulado. Estos vehículos utilizan un sistema de control electrónico y sensores electrónicos para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y maniobrabilidad ágil, estos quadcopters se puede volar en interiores como en exteriores.